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1、驱动装置：般由电动机提供动力，通过联轴器与减速器相连。电动机的类型可能是交流电动机或直流电动机，根据具体的工作要求和设备配置而定。
2、减速器：用于降低电动机的转速并增大输出扭矩，以适应大车运行的需求。常见的减速器类型有齿轮减速器、行星减速器等。
3、车轮组：包括主动车轮和从动车轮。主动车轮直接与减速器的输出轴相连，由其带动旋转，从而推动起重机移动。从动车轮则跟随主动车轮转动。
4、传动轴：用于将动力从减速器传递到各个主动车轮。
5、制动装置：通常采用电磁制动器或液压制动器，用于在起重机停止运行时提供制动力，确保起重机能够稳定停靠在轨道上。
6、缓冲装置：安装在起重机的端部，以减轻起重机在运行到轨道尽头时的碰撞冲击。
7、轨道：为大车运行提供支撑和导向，轨道的安装精度和质量对大车运行的平稳性和准确性有重要影响。
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