产地:山东泰安 肥城
是否支持定制:可定制
山东本森智能装备
一、白砂糖自动化拆包投料机械手定义
白砂糖自动化拆包投料机械手是一种集成机械臂、视觉识别、破袋装置及输送系统的智能设备,专为处理袋装白砂糖等粉体或颗粒状物料设计。通过多技术协同,实现从堆垛抓取、包装袋破拆到物料输送的全流程自动化,替代人工完成高强度、高精度作业,提升生产效率与安全性。
二、白砂糖自动化拆包投料机械手工作原理
1.视觉定位:搭载高精度3D激光相机或视觉传感器,快速扫描堆叠的糖袋,识别位置、姿态及数量,适应层叠式、交错式等不同垛型。
2.机械臂抓取:多自由度机械臂配备柔性夹爪或真空吸盘,精准抓取糖袋并搬运至破包区域,避免袋体破损或物料洒落。
3.智能破袋:破包装置采用高速旋转刀片或激光切割技术,在糖袋下落过程中快速切开袋体,确保切口平整且不损伤内部白砂糖。
4.筛分与输送:内置滚筒筛或振动筛将糖粒与破损包装袋彻底分离,分离效率达99%以上;分离后的糖料通过螺旋输送机、皮带输送机或气力输送装置,直接输送至储料仓、包装机或反应釜。
5.废袋处理:破损包装袋经筛分系统自动排出,压缩打包后回收,减少固体废弃物体积。
三、白砂糖自动化拆包投料机械手工作流程
1.垛料输送:叉车将堆叠的糖袋垛盘放置于链板输送机,自动运输至拆垛工位。
2.拆垛作业:机械臂根据视觉系统反馈,从垛盘顶层逐层抓取糖袋,单次抓取重量范围5-50kg。
3.破袋投料:糖袋被输送至破包机,切割后物料通过筛分系统分离,糖料进入输送管道,残袋进入废袋收集器。
4.数据追溯:集成RFID识别模块,记录每批次白砂糖的生产信息,支持质量管控与供应链追溯。
四、白砂糖自动化拆包投料机械手优点
1.效率跃升:单台设备可替代4-6名人工,拆垛速度达800-1200袋/小时,破包准确率超99.5%,24小时连续作业能力使产能提升30%以上。
2.成本优化:减少人工成本及物料损耗(如袋体残留、洒落),年节约成本50-100万元;低维护设计降低维护成本40%。
3.安全环保:全封闭作业环境隔绝粉尘外泄,配备高效除尘系统,粉尘浓度低于5mg/m³,符合食品级卫生标准;避免人工接触放射性或有毒物料(如某些工业糖添加剂)。
4.智能柔性:支持多规格包装袋自适应调整,深度学习算法持续优化识别精度,可扩展至面粉、淀粉等类似物料处理。
五、白砂糖自动化拆包投料机械手应用场景
1.糖厂生产线:原料入库环节自动拆垛破包甘蔗糖蜜或甜菜糖颗粒,直接输送至发酵罐或精炼设备;成品出库环节对包装好的白砂糖进行拆垛,破包后重新分装或用于食品加工原料。
2.食品加工企业:烘焙行业处理面粉、糖粉等原料,确保投料精度±0.5%,提升产品一致性;饮料生产自动破包糖浆颗粒,减少人工干预,避免微生物污染风险。
3.仓储与物流:自动化仓库对堆叠的糖袋快速拆垛,破包后直接装车或进入分拣系统;跨境贸易处理进口糖袋的标准化拆包,适应不同国家包装规格。



