1.一级齿轮减速机齿轮部分使用油脂润滑，出厂时已加入二硫化钼，一般工作12-18个月更换一次润滑脂。

蜗轮减速机采用机械润滑脂，一般用工业齿轮油，每半年检查一次润滑油质量，长期使用的，则应经常检查，及时更换。