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主要有单功能终端和通用智能终端两种。
单功能终端
类端机一般外接接口较少，设计简单，仅满足单个应用或单个应用的局部扩展，除此应用外，不能应用于其他场合，无需硬件修改。现在市场上这类终端比较多，如汽车监控用的图像传输终端、用电监测的终端、物流用的 RFID终端，这些终端功能单一，只适用于特定的场合，不能随应用而改变功能和扩展等。由于此类终端由于功能单一，所以成本较低，也比较好标准化。
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万i能智能终端
这类终端由于考虑了工业应用的通用性，所以其外部接口较多，设计复杂，可以满足两种或多种场合的应用。可通过内部软件的设置、应用参数的修改或拆卸硬件模块来满足不同的应用需求。这类模块一般覆盖了应用对接口的大部分要求，并通过有线、无线等多种接口方式在网络上连接，还可扩展蓝牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至预留出一定的输出接口供物联网应用中使用。这类终端开发难度大、成本高、不标准化，目前市场上很少。
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IIoT实时信息系统的构成：物联网工程的任务是建立一个、稳定的物联网实时信息系统。IIoT实时信息系统通常由节点、网关、传输网络、数据服务中心、物联网业务接入网络和物联网服务客户端六大部分组成。鉴于物联网服务接入网络和物联网服务客户端与现有的因特网接入网络和因特网服务极为相似，本书的重点将放在物联网实时信息系统的节点、网关、传输网络和数据服务中心四个部分。
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IIIoT实时信息系统的分类：根据目前物联网发展的现状，物联网实时信息系统可分为单计算机物联网实时信息系统、小区域物联网实时信息系统和大区域物联网实时信息系统。
物联网项目的主要任务：物联网工程的主要任务是设计、实现和管理物联网实时信息系统。其具体工作包括：网关从物联网节点收集实时数据，网关对实时数据进行初步处理，然后将数据发送到数据服务中心，由它存储数据，它根据数据智能化处理，提供实时监控、定位跟踪、报警处理、反向控制和远程维护等物联网服务。
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农检终端：
这种终端一般安装在设施农业温室/大棚内，主要采集空温湿度传感器、土壤温度传感器、土壤水分传感器、光照传感器、气体含量传感器等的数据，经包装、压缩、加密后，通过终端的有线网络或无线网络接口，发送到中心处理平台进行数据汇总处理。这一系统可及时发现农业生产中对作物生长不利的环境因素，并立即通知使用者纠正这些因素，提高作物产量，减少病虫害发生的可能性。防腐、防潮设计是这类终端的重点。
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智能城市终端
“智慧城市”是一个没有统一标准的概念，其目的是通过物联网技术来提高城市效率、节能减排、降低劳动强度。智能化智能化终端包括：地磁检测器、压力传感器、光敏传感器、声敏传感器、机器视觉等，智慧城市终端千姿百态、无所不包，上述所列的只是冰山一角。随着通信终端数量庞大，功能复杂，对通信技术和中央处理系统都提出了更高的要求，通信技术在满足大容量接入的同时，也要保证通信可靠，数据安全等方面，一般采用完全自主知识产权的通信技术 DDA作为物联网通信技术。中心处理系统需要分析、处理、存储大量的数据，并发出指令。