无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人保洁船的刚性需求：1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容，为维护沙湖水质，超过50%区域种植有水生植物，但在4~8月长势过快，需要进行控制，需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割，需持续作业，为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边，垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾，且现场荷叶交错，垃圾打捞难度大，需定期清理，保持水面清洁。
水面无人保洁船的特点：1、无人控制包括遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式。2、便携式智能控制箱：采用一体化设计，箱内集成智能遥控器和平板电脑，遥控器和电脑都能独立控制船体。3、冗余通信系统，主控板和电脑都具备4G或其他通信功能，任何一个通信受限或发生故障，可以在后台可以程序切换至另一通信通道。
