液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。
液压缸之外的原因如下:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
1、按照结构特点分：活塞式、柱塞式和摆动式
2、按照作用方式分：单作用和双作用
单作用液压缸只能使活塞（或柱塞）做单方向运动，即压力只通向液压缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力（如弹簧离或自重等）来实现；双作用液压缸，在两个方向的运动都由压力油推动来实现。
3、按使用压力分
液压油缸对于液压机械来说是非常重要的一个部件，在整个液压机械中扮演一个执行元件的角色，整个过程中液压油缸就是把液压能转换成机械能。依据JIB-B8354规范，液压油缸依照使用压力可以分为下列规格。
主机类型 设计压力（Mpa）
低压液压缸 0~3.5MPa
中低压液压缸 0~7.0MPa
中压液压缸 7.0~14.0MPa
高压液压缸 14~21.0MPa
超高压液压缸 21MPa以上
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液压缸密封失效及防止措施现象（一）：唇口破损
原因：
1.背压损伤
防止措施：
1.在活塞头靠经唇口侧加开泄压孔或者改用组合类双作用密封
现象（二）：焦烧
原因：
1.系统内有残留空气在运行时，空气在密封处聚集压缩升温产生密封焦烧碳化
防止措施：
1.在油缸起动之前，尽量排尽油缸内空气
2.油缸起动时，不要立即开到高速
3.当用U形圈时在其谷部加入润滑脂，以防空气积累
现象（三）：硬化、龟裂
原因：
1.温度太高
2.介质与橡胶材料不相适应
3.介质变质
4.密封受潮或者在空气中暴露时间过长超过库存期限导致材料老化
防止措施：
1.降低温度，或者更换耐高温密封件材料
2.更改介质或更改耐介质的密封件材料
3.换新介质
4.不要将密封件长时间暴露在大气中，严格按照密封库存要求对密封进行保存
液压缸密封失效及防止措施现象（一）：串漏
原因：
1.压力迅速上升或者缸壁膨胀，油液进入间隙，压力形成对密封的下行作用，串漏形成
2.密封环未设计泄压槽
防止措施：
1.密封环设计留有泄压槽，油液通过泄压槽，填充沟槽从而压缩O形圈，产生密封
原因：
1.运动速度太快
2.有偏心运动
3.滑动面粗糙度不均匀
4.安装时扭转
防止措施：
1.改用唇形密封
2.消除偏心运动
3.修改滑动面粗糙度
4.注意安装
现象（三）：过渡压缩原因：
1.沟槽设计不合理导致压缩率太大：没有考虑到材料由于热量及化学介质引起的变形，或由于压力过大引起
防止措施：
1.沟槽的设计应考虑到材料由于温度及化学介质引起的变形