机器人的用途
机器人的用途是根据机器人的种类来区分的，一般的双足类人机器人如：韩国的Minirobot，日本的KONDO都是进行舞蹈表演的，中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的，而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国IRobot公司的4230、4220、5800还有中国的QQ-2（台湾）等这些都是清洁机器人，它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。
巡检机器人代替人工的优势
灵活性
相对于固定视频监控系统，机器人可根据需要灵活移动至任意监测区域，真正实现机房全方面监测。
机器人系统配置和任务设置灵活：巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置。
开放和互动性
系统可提供与动环监控系统、资产管理系统、短信的系统等系统接口，实现与各系统间的联动。
系统还可通过短距离射频识别通讯方式，与机房内各种设备和传感器进行通讯，构建起设备与设备之间的物联网信息交互平台。
集成度高，监测手段多样
相比于其他解决方案，本系统基于一台巡检机器人，实现机房内指示灯、仪表、红外、温湿度、噪声、气体、粉尘等的采集与监测，实现了监测手段和工具的集成化和多样化。
巡检机器人
巡检机器人是一种集成系统。主要包括机电一体化技术，导航技术以及传感器技术，配合多项驱动单元来实现运行工作。超声波的有效测量一般在30-400cm之间，超声波测距的“盲点”为0-30cm，红外传感器的检测范围一般在10-80cm之间，因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的“盲点”。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器数量过少，现场环境信息没有完全反映，获得的信息很容易被失真。如果传感器数量太大，将大大增加系统的复杂性和冗余性，削弱系统的执行能力。
