齿轮传动一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转，或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动，主要特点是互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多，它的传动效率也比其他机械传动的高，并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。5组齿面同时贴合，而且齿轮啮合动作中，轮齿可以比较平滑地从不接触过度到相互啮合，比较安静，人机工程特性好。
齿轮的型式甚多，大体上根据齿面形状的不同，分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式，常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮，它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动，而伞齿轮即(圆锥齿轮)是用在传动相交两轴的旋转运动的，遇到两轴相交、两轴的距离很近、传动的力量又很大、转数比又耍固定的时候，采用伞齿轮较为适合。4、对啮合齿轮的中心距要求较高，若不能保证轮齿正确啮合，会影响定传动比传动。
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齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮设计需要标注在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆直径，齿顶端所在的圆直径，齿轮齿的实体在轴向上的长度，内孔孔径长度键槽尺寸形位公差：标注公差范围，需要标注粗糙度，标注严格按照粗糙度标注方法。
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锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的，它的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的，锥齿轮是均匀分布在一个圆锥体上的，它的齿形一端大，另一端小，取大端参数为标准值。
锥齿轮传动工作时相当于用两齿轮的节圆锥做成的摩擦轮进行滚动，两节圆锥锥顶必须重合才能保证两节圆锥传动比一致，这样就增加了锥齿轮传动的精度和承载能力，主要应用汽车后桥齿轮箱、液力传动内燃机车、风扇轴、车轴齿轮箱、牛头刨床工作台以及进给机构中。斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型，相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进，如瞬时传动比相对要精准一些，传递精度高一点，传递效率高于直齿伞齿轮，适宜于速度不太高的机构，需要润滑。
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由于齿相互作用的原因，斜齿轮与正齿轮相比工作更平稳和安静，斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割，当两个齿开始接合时，接触是逐渐的从齿的一端开始并在齿轮旋转到完全接合时保持接触。
典型的螺旋角范围约为15-30度，推力载荷直接随着螺旋角的切线的大小而变化，螺旋是变速器中常用的齿轮，它们还产生大量推力，并使用轴承来帮助支撑推力负载，斜齿轮可用来将旋转角度调整90度，当安装在垂直轴上时，它的正常传动比范围是3：2到10：1。2、斜齿圆锥齿轮：也是采用收缩齿形式，斜齿圆锥齿轮与直齿圆锥齿轮相比，传动较为平稳，冲击、振动较小，适用于中、高速和重载的场合。
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