特种设备安全技术规范要求集装箱门式起重机起升机构必须设置起升高度限位器。当起升达到设定高度时，起升机构应当能够自动切断动力电源，并且在设定高度的上方留有足够高度位置，以保障上升制动有足够安全行程。为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，还可以设置第二起升高度限位器，设置不同形式。对于集装箱门式起重机，基本无特殊工况，所以一般只需设置一个高度限位器。老旧起重机采用单套起升高度限位器，控制开关都是传动式，采用凸轮控制器直接控制，控制触点接入起升机构上升动作的控制回路中，当起升高度达到设定位置时，自动切断动力电源，达到上升高度限位的保护功能。
欧式起重机大车在行走机构出现不同步是很严重的问题，轻微的大车行走不同步会伤害大车的车轮轮缘，磨损行走轨道侧面；严重的大车行走不同步则会发生轮缘变形或轨道侧面金属掉落，甚至发生脱轨事故。靖江起重设备厂具有30年的起重机生产经验，在售后中遇到过很多大车行走不同步引起的设备故障。欧式起重机的大车行走不同步，使车轮和轨道必然产生作用力，作用力会使轨道受到挤压，影响车轮转速，使得设备发生抖动，终可能会导致用以稳固轨道的螺栓发生松动和整个大车都发生振动，这些振动均会对房梁、桥架结构造成影响。
智能起重机在工作过程中，大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动，不仅影响起重机作业效率，还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制；闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。
