坐标机器人码垛机是码垛机的一种，该码垛关键构成部分由X轴,Y轴,Z轴及永磁电机、自动控制系统和手抓构成。一、机器设备特性：1、可玩性运动，每一个运动可玩性中间空间交角为斜角;2、自动控制系统多次重复程序编写，运动均按程序执行;3、一般由自动控制系统、驱动系统、机械结构、操作设备等构成。4、灵便，应用广，因操作工具的使用不一样作用也不尽相同。5、可靠性高、高速运行、高精密。6、适合于恶劣环境，可长时间工作，有利于操作检修。二、运用优点：1.运用灵便、组装简单融入大小不一、作用繁琐的操作规定，并且融入生产流程转变比较多的场所。它安装及当场布线简单，组成灵活多变的自动控制系统。2.操作便捷，检修非常容易技术工程师编好程序清楚形象化，只需看中操作使用说明，操作工作人员经短期培训班就可以用。此外，PLC具备完备的监控和检测作用，使维修工人能够及时、清晰地分辨故障原因，快速更换故障模块，恢复生产。3.稳定性高，抗电磁干扰性能好，环境适应性强，此外因为结构精致，因此耐高温、防水、抗震等性能也挺好。三、组装保养和座标机器人码垛设备在加快和减速时也会产生强悍的撞击力，并且一般每天都要工作中24钟头，因此机器人须被牢固地安装于支撑架上。机器人的支撑架需要一定的抗撞击力，需有底脚，在长时间快速高动态运动影响下，并没有摇晃。除此之外在装修时应确保运动斜齿齿轮的平面度、平整度和水平度。一般机器人的每一个运动轴在通过一的长度运动后应周期性根据滚轮的注油孔给直线滑轨充注润滑脂。随机器人使用场景的差异与工作速率不一样，其注油的时间也不尽相同。在食品玻璃切割等领域要选择带防污戴的运动轴和减少注油周期时间，在洒水的场所也需要减少注油周期时间。
码垛机就是将产品按照一定的方式堆叠下来，方便快捷运输。坐标式码垛机采用全自动控制方法，设置好操作程序之后就可以自动式工作中。坐标码垛机的抓取方式大部分是根据工作上的要求方案设计，比如货品尺寸、模样、净重量、原材料、外力的作用物理规范以及旋转环境。根据货品和用处不一样，坐标码垛机一般有两种种抓取方式：吸附式、抓取式。
1、吸附式一般用于码垛箱装物件，板才等。可以码垛各种规格外包装物件如制作成袋、箱装、成桶、瓶装、板才等。
2、抓取式非常适合成桶货品或者不规律物件，不会因为挤压而变形。
码垛机在安装时要注意哪些问题呢？1、安装前要仔细阅读说明书，检查工具是否齐全、完好， 安装时要时刻注意危险地带，注意躲避，小心电线的放置，注意安全。2、要确保安装的各种线路连接正确，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。 这会导致其他部件压力增大，也增加了机器发生故障的几率，埋下安全隐患。3、在自行安装的时候，如果出现问题，要立即停止安装，防止发生一些意外。4、如果不会自行安装的话一定要寻求人员的帮助，请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上。
码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而码垛，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用码垛机进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的消费节奏是固定的，所以安排消费计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。码垛机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。
