巡检机器人的模式分类
目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装RFID定位芯片，用于对机器人进行导航及定位，其前期工程量较大，同时磁条和RFID定位芯片的损坏将造成机器人无法正常执行任务。但在当前技术前提下，该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人。
巡检机器人的应用广泛
机电设备的维护保障能力是影响道路安全畅通的重要因素，为进一步提升机电设备的管理水平，收费站配电房引进智能巡检机器人，并搭建了机电备品备件数字化仓库。
传统的配电房安全主要依靠人工巡检,然而人工巡检存在检测手段单一、数据准确率不高且无法实时接入信息管理系统等诸多问题。智能巡检机器人融合多元传感器、人工智能、大数据等多种先进技术,实现多面、准确的配电柜放电检测、电缆老化检测、发电机电池状态检测等功能,并通过大数据实现设备全生命周期管理，所有巡检结果通过网络可以远程访问，实现远程遥感、遥测，从而将巡检人员从繁琐的工作中解放出来,提高设备运维效率，降低运维成本，为巡检工作安全性可靠性保驾护航。
巡检机器人应用
一：场景适应性
挂轨巡检机器人沿轨道运行，不依赖地面环境，在行驶过程中可实现自主爬坡，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。
二：功能丰富性
随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有毒气体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。
