冲床冲压机械手自动化作业改善了什么？
冲床冲压机械手自动化的应用主要改善了以下内容：
1、冲床的效率，单工位机械手的应用可能效果不明显，
通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
机加工桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，
全自动冲压机械手视频，此冲床机械手视频用于气车座椅滑轨自动冲压成型，也可说是三次元冲压机械手，配合是升降料仓，吸盘抓手，连杆式机械手实现多台冲床一次加工成型，降低了安全风险，提高了周转效率，半年已实理157万次冲压，这投资回报率没谁了。
