现代码垛机械手适应能力比以前更强，比如传统的码垛机器人只能适应一些规则的物品的码放，如今码垛机械手对产品的外形适应性越来越强，甚至还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协，码垛机械手的码垛效果更佳。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。设备在运行及后期维护保养都要严格按照规章要求来执行，但是如何对自动码垛机进行保养和维护呢，整理如下：自动码垛机器人的保养和维护注意事项：1、相关员工进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。
码垛机器人适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。设备构成，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。门罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。但是再好的产品也不可能是没有缺点的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机也会如此。
全自动码垛机器人已经具备了自动处理废料的功能，尤其是一些码垛机器人的皮带机上专门配置了废料排出系统，在码垛的过程中可以直接把废料排出机体，不仅提高了垛机的效率，同时还降低了废料处理的成本。
按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、位置和时间来完成工件的传送与装卸，全自动码垛机器人的生产效率；随着机器人技术的不断发展，机器人的应用也在工厂生产中逐渐增多，现在机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。自动垛码垛机械设备的效率hao是众所周知的，但是大家并不知道效率好的原因，由于现代自动码垛设备生产技术的进步进，可以让码垛机在运行之时进行根据实际情况进行合适的配置，从而提升码垛效率。
很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？
一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。
二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
一、自动化程度：为了更好的满足工业发展需求，工业机器人需要进一步提升自动化程度。实现微电脑技术、功能模块技术，同时监控多个机械手。
二、功能多样化：除了目前应用广泛得码垛、焊接、喷涂、装配等机器人品种之外，开发其他功能机器人，进一步拓宽应用领域。
三、程序发展：开源程序，统一标准。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。使得软件可以在由不同厂家生产的机器人上使用。
四、提高控制系统性能：进一步提高控制系统性能，实现机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。便于标准化、网络化。
五、智能化：现在机器人主要依靠程序设计，来实现具体操作。以后智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，尤其是计算机技术的应用密切相关。器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
六、性能价格比:性能不断提高，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。
