半挂随车吊是随车起重机和汽车底盘组合在一起的一种车辆运输。是由吊臂、回转台、声卡机架、支脚等组成。根据起升、伸缩式、旋转、卷扬机等机构动作来达到随车吊的机器动作，用不同动作的搭配完成起重作业。
二者对比，汽车吊主要运用于工程建设，半挂随车吊除开工程建设、还用以城市园林绿化等；汽车吊：只有独立的吊装。随车吊：除开可以吊装外，还可以对货运运输，跑长途，做到了一车双用，一车常用。
半挂随车吊安全装置以及安全操作方式
由半挂随车吊车机架支撑的反转套与吊身衔接构成的竖直反转吊身；由反转马达轴端固定的主齿轮与反转套上固定的从动齿轮相啮合构成的竖直反转吊身驱动设备；
半挂随车吊由水平根本臂内置的水平弹性臂，水平弹性臂的前端固定的吊头，水平弹性臂内置的弹性臂移动油缸的缸体与水平根本臂铰接，弹性臂移动油缸的活塞杆与水平弹性臂前端或吊头铰接构成的水平弹性式吊臂
半挂随车吊保养注意
（1：半挂随车吊每50个多小时维护保养，检查系统软件连接头是不是漏油，检查液压缸是不是漏油，检查固定不动起重机的地脚螺栓及其它标准件是不是松脱。
（2：每450钟头或每6个月日常维护，回转支承加黄油，关节点加黄油，履带底盘加黄油，油缸活塞杆外露一部分加黄油，检查半挂随车吊滚轮损坏水平，若破坏应更换，更换液压过滤器和空气过滤网，检查镀锌钢丝绳损坏水平立即更换，检查起重机回转台及底座上固定回转支承的螺丝是不是松掉。
半挂随车吊的保养注意事项
半挂随车吊保养留意起重设备在较长时间不能使用时（一般半年左右），要采取以内的保养、存放对策：清理掉机体的灰尘油渍，维持机体清理，把所有液压缸的活塞杆缩回去到短位臵，各部位擦抹润滑脂；消除半挂随车吊镀锌钢丝绳里的尘砂，再次抹上ZG-S钙基高纯石墨润滑脂，一般要放在自然通风干燥仓库内，如室外装臵，运用防水布料遮住，每月运行一次，并高转速各组织，观查有没有问题。