梯形图（LAD－LAdder Diagram）
这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
语句表（STL－STatement List）
这是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。?以上三种是基本的编程语言，除此以外西门子还有很多其他的编程语言，适合用于不同的场合。
CP243-1模块只支持 S7协议，可以与西门子 S7控制器进行通信。也可以通过工业以太网和 STEP 7-Micro/WIN，实现 S7-200系统的远程编程、配置和诊断。在以太网通讯中，CP243-1既可以作为客户机（Client），也可以作为服务器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具有CP243-1的功能外，还支持一些 IT功能，如 FTP（文件传送）、E-mail、HTML网页等。
EM241模块主要用在通过电话网对 CPU进行远程的编程、诊断等工作；通过电话网进行 S7-200 CPU之间的数据通信和通过电话网进行 S7-200 CPU与上位计算机软件间的通信等。
CP243-1这个模块是以太网模块，带RJ45接口，可连接到支持TCP/IP标准的以太网中，与西门子的其他CP243模块、CP343/CP443模块，或西门子软件通信；
CP243-1 IT这个模块是带因特网功能的以太网模块，除CP243-1的功能外，还支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能；
CP243-2这个模块是AS-Interface（执行器－传感器接口）主站模块。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备。
综上所述，西门子PLC S7-200系列通讯功能强大，用户通过配置西门子PLC S7-200系列CPU上集成的通讯口来实现多种通信方式，这样就可以实现在自动化控制系统中与多种设备之间的通讯。由于西门子PLC S7-200系列在通讯方面的灵活性，使得它在自动化控制系统中用途广泛，并且为用户提供了多种自动化项目解决方案。
西门子plc编程中应该注意的问题：
??1.中断程序中可以调用子程序
??累加器和逻辑堆栈式的存储器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的
??2.中断程序和主程序下数据是可以共享的
??中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。
??3.通信接口的中断
??PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。
