固态面阵激光雷达
针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点，通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模，计算快慢轴边缘像元接收能量，指导给出光学参数，通过分析光学系统结构，指出在大相对孔径和大视场光学系统下，使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径，同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度，对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像质量和增强像面均匀的关键。
激光雷达的市场规模
不同的应用领域对激光雷达的需求不同，按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等，其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模，可以使用在机器人及无人驾驶之中。
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激光雷达
按功能分类，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光成像雷达、大气探测雷达、跟踪雷达；按工作介质分类，有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达；按线数分类，有单线激光雷达、多线激光雷达；按结构分类，有机械式激光雷达、混合面阵固态激光雷达和面阵固态激光雷达等。不同种类的激光雷达各有优劣，可以根据不同的应用场景，选择合适的激光雷达产品。
