自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。普通自动门只要在保证自动门的基本上，可以根据客户要求进行相关外观设计，从而达到客户要求的美观度。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。在门体材质上，普通自动门因为其没有特别严格的要求限制，它可以采用多种框架结构如不锈钢框架、铝合金框架、铜框架，有的甚至直接可以制作成无框玻璃自动门。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。
自动门是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门已经发展的非常成熟，自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门按照启闭方式可分为：推拉门、平开门、折叠门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。1)按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了很大限度的拓宽人员流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到很大的进出口宽度。
自动门按照门体材料可分为：安全玻璃(钢化玻璃、夹丝玻璃、夹层玻璃、钛化玻璃)旋转门、不锈钢饰面旋转门、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，同时您也可以采用其他合适的门体材料如铜质。因此，它的门体材质需要采用高压静电喷塑的优质铝合金面板，门边材料选用SUS304不锈钢，门扇四周镶嵌优质封条，保以比较好的气密性。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门。
现在在各大公共场所基本都是自动门，这是一种节省人力成本的门，可以自动的开门和关门。自动门的种类不是单一的，自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用。
自动门应用范围：大厦入口：这类地方一般都是安装旋转门，有转风水之意，色泽一般都有选择金黄色的居多，也是古铜色的；另外，为了便于观察室内工作状态，门体需特别设计双层玻璃观察窗。海关关卡：这类地方有个特点就是人员量比较大，同时又要满足关卡的需要，这类自动门操作频率大，快进快出对自己门的电机性能要求比较高，才能适应这种频繁的工作需要！
医院入口：这类地方也是人类量特别大，为适应防火的要求，一般采用紧急速推自动门安装；遇到火灾或其它险情时时，门可以由原来的左右平移，直接往外推开即可；满足紧急疏散人群的目的，减少伤亡！
酒店入口：像一些品牌类的五星级酒店也是常采用自动门的，有采用平移自动门的，也有采用旋转门的，具体视甲方要求来制作安装的。这类门的门宽通常比较宽，门机开闭的频率是比较频繁的；对门机性能要求比较高。
