3、使用可靠，寿命长：XLD2减速机因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿
与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐
用。
4、结构紧凑，体积小：XLD2减速机与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和
输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
摆线针轮减速机使用说明润滑保养1)使用需知及安装说明
1.本减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2.单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3.本减速机无自锁作用。
4.本减速机的输出轴不能承受轴向力。
5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。
13. 当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
14. 减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。