自动门可分为：自动门，自动感应门，自动旋转门，自动平移门，自动平开门，自动弧形门，自动重叠门等等，配以微电脑智能控制器，马达，轨道，皮带，吊具，感应器。
自动门基本功能：
1、门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠：门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠
2、自动门增强了建筑物装饰美化功能：由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会协调、匹配、增强了建筑物美化功能。
3、门的密闭性能和节省能源的性能：自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。例如，在采用电机上，它就要选用体积小、功率大、噪音小，寿命长的直流无刷电机。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
4、自动门可以满足多种特殊功能：根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门多用于：写字楼大堂、商城、银行等公共场所。
自动门的结构配置：
1、安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
2、配备后备电源：为保证停电时卷帘门也能工作正常，可以配备后备电源。
3、感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
4、安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
5、配备后备电源： 为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源.
自动门的种类和原理：自动门感应门工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。6、及时维修、更换损坏的部件，检查自动门所有的安全系统是否工作正常，解决问题，保证自动门正常工作。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
平移自动门原理： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。自动门机系统采用微电脑芯片，智能控制门体运行开闭，开门角度可任意设置。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
红外线自动门原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。