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北京AGV物流机器人厂家货真价实「施格自动化」两台电脑联机
2023-09-20 22:02  浏览:36
5分钟前 北京AGV物流机器人厂家货真价实「施格自动化」[施格自动化ab82bbf]内容:

视觉导航,又称VSLAM,即同时定位与地图构建,是指通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息,拥有的场景辨识能力。优点是成本较低,具备环境自适应能力,柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表。

AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程,为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接,将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通,实现了企业生产物流和信息流的统一。

现在应用在AGV小车上的视觉导航系统开始的时候是应用在自动化生产线上的。在无人车类的视觉导航中,所采用的技术是通过摄像头获取可见光信号,根据模拟视觉导航系统,实现传统的电动液压叉车做不到的功能。

视觉导航不同于其他导航方式。视觉导航AGV小车大的优点是没有固定的参照物。然而,在AGV小车活动过程中,对车辆和轨道部件准确定位的要求越来越高。虽然现在自动化流水线上使用的视觉导航系统可以达到0.1mm的精度,但是基于没有固定参考的视觉导航AGV,定位精度通常不高(纯视觉导航系统)。

AGV一般是由电池作为储能载体。过去,能够被AGV使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑,大部分AGV产品使用的都是铅酸蓄电池,AGV的续航能力也因此十分有限。

随着储能技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广。电容大的特性是“物理线性放电”,充电,使用寿命长。由于成本较高及容量因素限制,一般会与电池进行配套使用。

近年来,磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此,现阶段主流应用在AGV小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供,常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时,蓄电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。

视觉导航该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计AGV小车当前位姿,实现AGV小车的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。

通过对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导,此项技术还在发展和完善,通常用于室外远距离的跟踪和制导,其精度取决于在空中的固定精度和数量,以及控制对象周围环境等因素。

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