爱普生机器人
爱普生2009年进入中国市场,早期以电子行业为主,并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。凭借其产品高的精度、高速度的优势,以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案,得到了客户的认可与支持。2013年,爱普生的SCARA机器人成功登顶,在中国市场占有率排名一。机器人控制系统一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。
与此同时,爱普生也逐步布局中国的汽车自动化行业。在前期,爱普生对中国的汽车零部件行业做了大量的分析调研,总结出了中国市场的“两多一少”特点,“两多”是指客户多,中国目前有8,000多家汽车行业客户;爱普生机器人爱普生是世jiel领xian的创新企业,主要产品包括喷墨打印机和打印系统,3LCD投影机、工业机器人、传感器和微型元器件。需求多,客户对于自动化的需求多种多样。“一少”是指采购数量少,多为单个项目。根据这样的市场行情,爱普生制定出了两个战略,一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴,针对客户的自动化需求,在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。培育3家以上具有国际竞争力的企业,打造5个以上机器人配套产业集群。
工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升,如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。
随着人工智能技术的不断提升,机器人的功能越来越强大,越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任,还做起了厨师,甚至还能代替医生给人做手术。在刚刚开启的春运大潮中,机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援,深受旅客喜爱。10年后的今天,爱普生机器人再次秉承该原则,推出了G1系列机器人。
纵观国内对于机器人的研究情况,也是相当“火爆”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示:“近几年从国家和各地方,到企业界、金融界,都对机器人的研究给予了很大支持和投入,机器人企业不断涌现,很多城市都建设了机器人产业园,从业人数呈指数级增长。在爱普生全球八个区域销售公司(日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度)中,中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。”