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高邮三相混合式步进电机作用承诺守信「无锡中莱自动化」希望的大地评价
2023-09-13 01:33  浏览:48
5分钟前 高邮三相混合式步进电机作用承诺守信「无锡中莱自动化」[无锡中莱自动化6aa4c6a]内容:

一,步进电机的转速要求非常低的情况下,例如转速达到10rpm,此时需要满足扭矩输出,长时间工作的情况下,仅靠伺服本身是不合适的,需要配备减速机。

二,变频器要求转速低,扭矩要求大时,也可以通过减速机实现。例如,伺服系统的转速没有特别的要求,但伺服电机的要求很大,现在的伺服电机的额定扭矩是4N*M,系统的要求达到12N*M时,可以通过增加减速机来实现。一般来说,增加3:1或5:1的减速机可以满足系统的要求。

那么,为什么不选择大功率伺服马达呢?转速低,扭矩充分吗?

伺服电机。

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步进电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

步进电机和伺服电机速度响应性能不同

1、交流伺服精度略高于步进电机,但是大多数场合,步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度;

2、虽然矩频特性不同,但是并不是所有设备应用都是需要高速度的,步进电机的低速大力矩,通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机,更高速度适合使用交流伺服电机;

3、交流伺服有很强的过载能力,但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力,而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择;

4、速度响应频率不同,这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

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