焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。
在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须设备各系统长时间连续运行，焊接机器人完全可以做到这一点。
由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的将由焊接机器人各执行机构的自身给予。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以控制的性。
（1）稳定和进步焊接质量，确保其均一性。采用机器人焊接时，关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技术的请求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。
（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
（3）进步劳动消费率。机器人没有疲倦，可24h连续消费，另外随着高速焊接技术的应用，运用机器人焊接，效率进步的愈加明显。
（4）产品周期明白，容易控制产品产量。机器人的消费节拍是固定的，因而布置消费方案十分明白。
（5）可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别便是他能够经过修正程序以顺应不同工件的消费。
1)焊接机器人存在局部焊接问题:焊接位置可能不正确或焊正在寻找问题。在这一点上，考虑是否是正确的，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查机器人各轴的零点并校正中心零点。
2)咬边问题:焊接参数选择不当，焊角度或位置不正确，可适当调整。
3)可能出现气孔问题:气体保护不良可能调整不当，底漆过厚或工件位置不正确。
4)溅射问题太多:焊接参数选择不当，气体成分或焊丝长度过长，焊接机器人功率可以适当调整，焊接参数可以改变，气体比例仪可以调整混合气体的比例。调整割炬和工件的相对位置。
(1)编制焊接机器人焊接工艺，并对零件尺寸，焊接槽口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之内，而装配尺寸误差则控制在±1.5mm之内。 可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
(2)使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洁，无油，无锈，焊渣，割渣等，并允许使用可焊接的底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 大头焊已从焊条改为气体保护焊。 同时，对点焊零件进行抛光处理，以避免由于点焊造成的残留炉渣结皮或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
