6分钟前 海南can总线信号延长放大器抗干扰强今日行情「北京安融互通」[北京安融互通c608a95]内容：CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 2

再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了A和B两个对某一帧功能相同的节点，完全没必要，如果你要更新某个信号，只需让A节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过B节点模块更新的，也只需先通过B向A发送一个帧更新某个信号，然后A再重新发送更新的帧。

如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同ID多响应很容易出现问题。

总之一句话，我们要从总线的角度去看待CAN，不要从节点的角度出发。

CAN总线转换器网络协议CAN服务器支持多种网络协议，如TCP、UDP、TELNET、ARP、ICMP、HTTP、DNS和DHCP协议；拥有完善的管理功能，支持访问控制、快速配置、在线升级等；每路CAN支持4路TCP或UDP会话连接，支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、UDP Rang和UDP Multicast等多种工作模式；支持TELNET、WEB等访问方式。网管系统界面设计友好，操作简单方便，能带给您良好的用户体验。

CAN总线转换器CAN通信实时性与可靠性

CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的先进者，但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，CAN 总线实时性可以满足各方面的需求，但随着网络负载不断增大，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，如果继续使用基本的 CAN 协议，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。