随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动感应门产品具有自动启闭，使用方便，密闭性能好，节约能源等优势。运行安全可靠，确保人与物品的安全，并且功能齐全，运行平稳，环境适应能力非常强，通行。
自动感应门在外观方面，可为整栋建筑物起到装饰作用，不仅显得更美观还提高了建筑档次。其主要应用范围有：宾馆、酒店、金融机构、商厦、机场候机厅等场所。
自动感应门的感应原理：通过感应器感应，微波感应器和红外感应器的区别。
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的反应速度比微波感应器慢。
玻璃自动门的价格有高有低。不同用途的门产品有其自身的特殊之处，这就决定了它与普通的门品是存在差异的，就比如说医用自动门和普通自动门是有区别的。玻璃自动门是通过微电脑来控制系统，具有很强的智能化，可以跟据人们实际的使用情况进行各种操控功能的调节，确保能够长年的保持好的状态，另外还可以通过遥控的开关灵活的进行自动门的调节和运行模式，使用起来非常的方便。玻璃自动门的价格和自动控制设备的价格关系比较大，普通国产自动门设备在4000-6000左右，而好的的进口设备则要1-2万。
品牌的玻璃自动门会贵一些。自动感应门是指:平移式感应门和平开式感应门，"感应"是指自动门中的一种开门模式。不管是任何产品，价格都是受很多因素的影响的，所以都不会有一个非常具体的价格，只是会根据当时的消费标准，有一个平均的价格标准。玻璃门的价格也不例外，不但是与品牌和质量相关，与地域以及大小也是有很大的关系的。比较的品牌的玻璃自动门价格一般都是在600元以上的，而比较普通的玻璃门价格则是在500元以内的。玻璃门的功能区别对价格影响也是很大的，比如自动化的玻璃自动门价格肯定是上千元的。