工业机器人的好处
1 .节约成本
机器人可以24小时操作。 例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人监视，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。 另外，通过采用工业机器人手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。
2 .生产
机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用机械手的产量也是一定的，不会突然变高或变低。 另外，每型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用机器人的生产符合上司的利益。
工业机器人的三大优点
1、生产快
工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。
2、安全
采用工业机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。
3、易管理
以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。
SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
