一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由机械手总成、控制器、示教系统这三个相互关联的部分组成。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。他的任务是精1确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。控制器是机器人的神经中1枢，它由计算机硬件、软件和一些电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自动保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制器全部动作。示教系统是机器人与人的交互接口，咋示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个的智能终端。
焊接机器人的发明与应用，无疑为无数生产企业带来了福音，它正如雪中送炭一般也温暖了无数生活在焊接生产线边缘的工人
的心，它代替了工人，站在了焊接前线，减少了有害物质带来的侵害，是工人们知心的帮手，既然焊接机器人如此重要，那么我们
在使用时该怎样去维护保养它，以延长其使用寿命呢？接下来我们一起了解它的保养方法吧！
一。日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否
正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二。
周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性，从而保证了我们产品的质量。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝
管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）10.检查焊枪安全保护系统是否正常
，以及外部急停按钮是否正常。
机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这此都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。
七、机器人焊接可以提高企业形象机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的1高水平，先进的生产设备，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。
激光焊接成为焊接行业的一种常见的焊接方式，，这得依赖于焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小的特点，这预示着产品线的细分程度加大。焊接行业是一个恶劣的工作环境，人长期处于这环境工作，会对身体的健康造成伤害。
机器人激光焊接的应用
器人激光自动焊接系统的用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，医1疗或者是模具制造行业。
得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势，激光焊接得以广泛应用。在另外一方面，高附加值的且对焊接质量要求极高的部件，得以无需后续加工或者极1少后续加工的方式来完成。
在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。比如说多层结果的机械部件，通过激光切割将各个部件切割下来，然后将其组织成多层结构，利用激光焊接强度大，变形小的特点，将其焊接成一个整体，能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能，但是生产成本却因此大大降低。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。