现在应用在AGV小车上的视觉导航系统开始的时候是应用在自动化生产线上的。在无人车类的视觉导航中，所采用的技术是通过摄像头获取可见光信号，根据模拟视觉导航系统，实现传统的电动液压叉车做不到的功能。
视觉导航不同于其他导航方式。视觉导航AGV小车大的优点是没有固定的参照物。然而，在AGV小车活动过程中，对车辆和轨道部件准确定位的要求越来越高。虽然现在自动化流水线上使用的视觉导航系统可以达到0.1mm的精度，但是基于没有固定参考的视觉导航AGV，定位精度通常不高（纯视觉导航系统）。
通过物联网推动更好、更快的处理能力。物流业中使用AGV小车的一个大的好处来自物联网，随着物联网、机器视觉、仓储机器人、等新技术的应用，物流仓储自动化技术正在以较快的速度发生变革。AGV机器人在智能仓储系统中的应用不仅可以为物流安全保驾护航，也能助力智能物流的发展。AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路，恢复工作状态。手动充电AGV的特点是，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。
