2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
山西戴德测控技术股份有限公司，先后获得专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、山西省省级企业技术中心、山西省科技成果转化（矿用智能巡检机器人）示范企业等，公司主营：焦化厂巡检机器人、井下变电所智能巡检机器人、巷道巡检机器人和皮带机廊道巡检机器人等。欢迎新老顾客来电咨询！
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矿山输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊随着时间的推移就会出现损坏，输送带横向断裂、纵向撕裂时有发生，人工巡检费时费力，不能及时发现问题进行处理，从而引起更大的问题，造成直接或间接经济损失。这一直是煤矿安全生产工作的世界性难题。
矿井下、厂房中，一个长45厘米、宽28厘米、高15厘米带有摄像头的方形蓝色‘小家伙’在轨道上灵活滑行，电子眼上下转动，各项数据在大屏幕上实时显示。这是戴德测控研发的矿用多参数移动巡检机器人。
它就像一位生产安全医生，通过模拟人体视觉听觉嗅觉触觉等感官，对设备进行巡视数据采集融合分析，通过“望、闻、嗅、切、思”，判断设备故障及故障位置，完全替代人工巡检，大幅提高了输送机运行效率，提升了输送机的智能化管理水平，能够广泛应用于矿山、石油化工、电力、冶金、港口、城市管廊、公路隧道、农业等领域。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，是“输送机智能检测”领域的技术。
矿用皮带输送机智能巡检机器人的移动视频图像采集功能：
照度:彩色0.002Lux (F1.2，AGC开启)；黑白:0Lux带IR；在高温多尘环境下，利用安装在移动巡检设备和机器人上的多个红外网络摄像机采集设备、电缆、管道、积水等图像。在整个设备走廊里。图像信息通过千兆无线通信传输到远程上位机进行显示和存储。通过浏览分析图像，确定设备是否异常，设备损坏程度，故障位置，确认是否需要停机维修，是否有操作人员。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。经过十多年的飞速发展，戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等。
机器人本体配有高清摄像头和高亮度补光灯，实现了煤矿使用环境下摄像头的高清视频采集，实时提取巷道内和带式输送机运行的基本信息，实现了机器人系统对皮带沿线可视部分的视频采集要求。
机器人设备配备有红外热像仪，可以为视野范围内的设备提供红外热成像和显示报警。在机器人运行期间，对监控屏幕中出现的所有设备进行实时温度检测，自动识别屏幕中高温度位置的温度值。通过对该极限温度值的解读和分析，及时发现设备故障早期产生的发热现象，为带式输送机的安全运行提供支持。
沿机器人作业线安装可靠的无线和4G/5G，满足机器人作业过程中的无线通信需求。
