铸造熔炼的过程中捞渣是一个高温、劳动强度大且有一定的危险性的工作，随着时代发展，大部分年轻员工都不乐意从事该工作。
捞渣机的成功问世颠覆了传统的人工捞渣模式，操作人员在控制室或通过现场遥控即可操控设备完成铁水废渣的清理过程，整个过程约3分钟。
公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
效益
①采用本设备后除渣剂的使用量可减少80%左右。
②减少除渣剂使用量后，可提高钢水材质稳定性。减少除渣剂使用过程中钢水对有害物质的吸收，提高铸件成品率。
③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，通过实际应用测算，人工捞渣和机械捞渣相比较，每吨钢渣含铁率减少80%左右。
④对操作工人岗位技术要求降低，每班只需1人即可。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，大大减少铁水浪费和废渣转运量。
扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率较高的特点。
扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备 。
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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。
捞渣机的作用及安全使用事项
1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，杜绝捞渣过程中工的伤事故！
2、工人可以远离炉口操作，避免高温和有害气体及辐射对工人身体的伤害。
3、工人可以远距离无线遥控操作，使工人从繁重体力劳动中解放出来。