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采取修形滚刀齿形和改变工件转角与中心距的方式，能对齿向齿面进行修形。将齿面进行划分，并对比滚齿面与标准渐开线齿面，则可计算网格修行量为 ：
调整LTE幅值计算滚齿加工参数
利用齿条展成滚刀齿面、大轮齿面和滚刀齿面来计算小轮修形齿面。设定小轮轮齿面参数：up，lp，φ1，lz。大轮轮齿面参数：ug，lg，φg。Φ10 、φ20 小轮和大轮的初始转角，Zg 为大轮齿数。结合齿面啮合方程，能得到 UTE 为 ： 之后对模型进行调整工作，本文是建立在 TCA 基础之上，结合有限元分析与几何计算，参考多齿对接触情况，计算齿面离散接触点的力学平衡问题，再利用复合形方法来对非线性方程组进行计算，来得到加载后载荷与啮合周期法向变形。一个啮合周期的 LTE 是： 上述方程中的Rbg 与 βg 是被动大轮基圆半径与螺旋角。调整一个啮合周期的 LTE 幅值小确定修行系数 as，ds，ls，目标函数可表达为 ： 改变滚刀齿面修形参数和机床加工参数，变量为 x=[a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7]，通过调整小轮齿面修形量，来调整接触间隙。本文利用粒子群算法来进行计算。
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刮板输送机在工作过程中装煤位置随着与其配套的采煤机位置变化而变化，无论从机尾到机头哪个位置装煤都需运至机头卸煤，因此刮板输送机上装煤量在实时变化，减速器传递的扭矩也在实时变化;同时刮板输送机在运行过程中经常出现刮板链刮卡和压溜等现象，导致减速器传递的扭矩变化较大，减速器的工作温度、轴承振动等运行参数都在实时变化。
刮板输送机在井下工作面的工作环境决定了大功率减速器结构设计、运行数据实时监测及分析的难度非常大。
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啮合齿轮节点的脉动冲击
一对渐开线齿轮在传动过程中，各对齿轮的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转，如图1所示。 图1中，轮O1为主动齿轮，以角速度ω1顺时针方向回转;轮O2为被动齿轮，以角速度ω2按逆时针方向回转，两齿轮从啮合起点A开始啮合，随着传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线NN移动，当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线交点C时，两轮齿即脱离接触。齿轮副在啮合过程中，相同的基圆展开角所对应的渐开线弧长是不相等的，因此，产生齿面相对滑动，并且整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变。其中以啮合起始点A和终止点C的相对滑动速度为大，在节圆切点B上相对滑动速度小接近于零。
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