小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。目前国内铸造行业捞渣作业采用的方式比较传统——捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，用长铁叉往炉外挑渣火星铁水四溅很不安全。
扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；中频电炉熔炼过程中，会产生大量的浮渣，漂浮凝结于铁水表面，如果不将此渣去除将影响铸件质量。提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
捞渣机的作用及安全使用事项
1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，杜绝捞渣过程中工的伤事故！
2、工人可以远离炉口操作，避免高温和有害气体及辐射对工人身体的伤害。
捞渣机设备主要优点
1、安装方便，原现场设备无须改造，占地面积小。
2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构独立旋转设计。
3、安全可靠，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，阻燃，抓取力度更大，更稳定。
捞渣机的特点
（1）刮板捞渣机横向移出方式：手动和电动自驱。根据捞渣机的不同情况设置多套行轮或带有驱动的行轮，满足捞渣机移出检修的要求；
（2）机尾型式：垂直封闭式，可保持环境的清洁，特别设计的快开尾部检修门，可在不停炉的情况下更换刮板链条；
（3）放水阀型式：防堵盘芯式。此放水阀取代国内外都套用的闸板式截止阀，克服了灰渣堵塞后无法疏通的弊病，非常实用；