按照自动化程度高低可分为：
1、指针式拉力试验机
这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，性价低，已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还是颇受欢迎。
2、数显式拉力试验机
也称为微电脑型拉力试验机，测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。
3、电脑系统拉力试验机
是通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的数据，而且可以通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。
一般来说，橡胶的拉伸试验需要求取以下几项或七项的参数
1.试样拉伸至断裂过程中出现的zui大力值(拉伸强度)；
2.试样断裂时的力值(断裂强度)；
3.屈服点对应的力值(屈服点拉伸应力)；
4.试样拉伸到给定伸长率时的力值(定伸应力)；
5.试样拉伸至给定应力时的伸长率(定应力伸长率)；
6.屈服点对应的伸长率(屈服点伸长率)；
7.试样断裂时的伸长率(扯断伸长率)。
首先应考虑需要测试材料拉力范围拉力范围的不同，决定了所使用传感器的不同，也就决定了拉力机的结构，但此项对价格的影响不大(门式除外）。对于一般软包装生产厂家，拉力范围在100牛顿的了就已经足够。因此也决定了采用单臂式的就可以了。 与单臂式相对应结构的是门式结构，它是适应比较大的拉力，如一吨或以上。所以软包装厂家基本用不着。