多种传感器的特点
常用的测距传感器有超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器。
1.超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有波长短、绕射现象小、方向性好、等特点。
2.激光传感器主要是利用飞行时间方法来测量距离。其工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器。
3.红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。
4.毫米波雷达通过发射与接收微波来感应物体的存在、运动速度、静止距离、物体所处角度等。采用平面微带天线技术，具有高集成化的特点。
传感器是什么呢
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化、航天技术、工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、诊断、交通运输、家用电器等。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。
传感器的定义
传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。传感器所检测的信号近来显著地增加，因而其品种也极其繁多。为了对各种各样的信号进行检测、控制，就必须获得尽量简单易于处理的信号，这样的要求只有电信号能够满足。电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、远距离操作等。因此作为一种功能块的传感器可狭义的定义为：“将外界的输入信号变换为电信号的一类元件。”传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。
传感器的了解
由于热释电红外传感器中电容的电流发生器输出阻抗高，且输出电压信号又极其微弱，故在管内的敏感转换元件FET上加一层黑色氧化膜以提高其转换效率。在负载电阻上并联一个放大器及厚膜电阻，以达到阻抗变换的目的。在管壳的顶部设有滤光镜，而树脂封装的则设在侧面。
红外组合件的构造由于探测器元件单独使用时，存在着探测距离较短、获得的信号后续电路不易处理的不足，所以目前多选用红外组合件来探测。红外组合件由热释电红外传感器、透镜、测量转换电路和密封管壳构成。透镜可以扩大探测范围，提高测量的灵敏度；测量转换电路可以完成滤波、放大等信号处理过程；密封管壳能防止因外界噪声引起的错误动作。这种组合件体积小、成本低、功能多样，所以应用广泛。
