西门子不提供支持MODBUS-ASCII通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。不能在同一CPU 程序中同时使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus 指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。
对S7-1200 通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为Modbus RTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU主站，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU从站。
西门子PLC S7-200系列在自动化控制系统中有着广泛应用，它在西门子PLC系列中属于小型PLC，常用在小型自动化控制系统中，为用户提供各种解决方案。西门子PLC S7-200具有强大的通讯功能，使得用户可以轻松的配置并完成和系统中其他西门子PLC或设备之间的数据交换。在西门子PLC S7-200系列的CPU中，本身集成有RS485通信口，来实现与西门子其他设备的通讯。根据现场实际需求，用户还可以对西门子PLCS7-200系列的通信口进行扩展，来满足更多的通讯要求。
西门子plc与触摸屏怎么通讯？
在这种情况下，成本因素就起着至关重要的作用，对于一些小型机器和简单应用尤其如此。通常情况下，具有基本功能的西门子触摸屏设备就可以完全满足简单应用的需要。这也正是我们希望通过新型 Smart700IE西门子触摸屏来满足的需求。Smart系列西门子触摸屏的HMI设备关注于基础，完全提供了所需的这些基本功能，并且价格合理。正如我们产品目录中的所有设备一样，新型 Smart Panel 具备经证实的 SIMATIC 质量（无论其显示尺寸如何），并提供大量标准软件功能，例如，报警系统、配方管理、趋势功能及语言切换。因此，用户能够从可视化的优势（例如，经改进的过程质量）中获益，即便对于简单应用也是如此。
因此，PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机（méI chōng）。通过物理方式发送脉冲，即利用（use）PLC的晶体管输出（SHū）是常用的方式，通常被低端PLC采用。中PLC通过PROFIBUS-DP-canope（peylene）n、mechatrolinkii、EtherCAT等通信方式将脉冲的数量和频率传送给伺服驱动器，这两种方式本质上是不同的通道，对于我们的编程来说是一样的。这就是我想对你说的，学习的原则，而不是为了学习而学习。