无人船从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点,在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程。
在 21 世纪,我国踏入经济高速发展时期,各类大大小小企业随之建立,全方面塑造我国进入工业化时代。但我国大部分企业忽视对排放污水的治理,随意将工业废水排放湖泊河流中,致使大量可饮用水源遭受,水环境污染问题愈发严重,水质监测也显得愈发重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状,设计了一种基于无人船的水质监测系统。
无人船是指依靠船载传感器,在水面进行自主或半自主方式航行的智能化平台,可广泛用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、和反潜等领域。无人船是网络化无人系统中的重要节点,将颠覆传统,催生全新海洋装备体系,对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。
我国无人船的研究近几年获得了快速发展,正针需求开展广泛研究。我国无人船已经具备一定的自主环境感知、路径规划、自主避障和自主控制能力,并能根据需求实现搭载相应载荷设备完成测绘、勘测、环境监视和巡逻等任务。