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圆柱齿轮减速机是齿轮减速机中的一种，根据齿轮减速机的原理，用于减速、增加扭矩的机械传动装置，利用齿轮的速度转换器，将马达的旋转数减速到所需的旋转数，获得大扭矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种比较精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。常用于矿山、港口、航空、建筑、起重机、机械设备、汽车等领域。
圆柱齿轮减速机的结构：
圆柱齿轮减速机主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体构成的结构特征分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，各级由多个大小齿轮构成传动要求i>10时(i表示传动比)时，应采用二级圆柱齿轮减速机。二级圆柱齿轮减速机应用于I:8-50和高、低速中心距离总和250-400mm时。三级圆柱齿轮减速机用于传动需求较大。以上结论表明，圆柱齿轮减速机的级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大，相反越小。
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1、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机是斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，一定条件下具体自锁功能。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能稳定寿命长。
2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。
3、该封性能好，对工作环境适应性强。
4、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速器及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。
5、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机关键零部件采用了耐磨材料，并经过特种热处理，匠心加工，传动平稳、体积小承载能力强、寿命长等特点。
6、斜齿轮减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，更省空间。
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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路发热，导致R系列减速机无法正常运转。
2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。
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1、减速机在安装时，要特别注意传动轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在安装传动件时，注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速步进电机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到损害。