控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。
在减速比不能较大调整的情况，电机的转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的转速也是机器人电机的关键技术之一。
工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品更新迭代更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，维修不方便；其二，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度大会导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。
