全自动码垛机器人是制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。尤其在纸箱生产线后端的码垛搬运，提高生产效率和质量，是纸箱厂自动化工厂建设的应用趋势。自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益大化。
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在平台上。作为包装生产线的后续设备，提高转运能力和输送效率，节省人工。粮食码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作和设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。
码垛机厂家安装时需要注意哪些问题？1.安装前要仔细阅读使用说明书，检查工具是否齐全有效完好，安装时要时刻注意危险区，注意避开，电缆的放置要小心，确保安全。2.确保安装的各种电路连接正确，没有乱接线。只有这样使用它们才是安全的，不会出现短路故障或触电事故。这也会导致其他部件工作压力的膨胀，也增加了设备故障的概率，埋下安全隐患。3.在独立安装过程中，如果出现问题，请暂时停止安装，以免发生意外。4.如果不能自己安装，一定要寻求人员的协助，请人士安装。如果安装过程中零件有问题，立即联系销售商维修，不要将有问题的零件安装在设备上。
首先要明确应用需求。有的码垛机厂家产品品种很多，在购买码垛机时，往往比兼容机的码垛效率要好。还有，外形尺寸差距比较大的产品尽可能分开码垛机。码垛机高是一大原则。目前国内生产的码垛机设备质量比以前有了很大的提高，在部分机型的选购上，以国产机的价格完全可以购买到进口机的质量。只买对的，不买贵的。尽可能选择历史悠久的码垛机企业，质量上有保障。选择技术成熟、质量稳定的机型，使码垛更快更稳，低耗能、低用工。
