自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门已经发展的非常成熟，自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门分类就是按照事物的种类、等级、性质等分别对其归类，使之有规律可循，有族可查。自动门也可按照启闭方式、门体材料、旋转翼数进行分类。
自动门按照启闭方式可分为：
推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了很大限度的拓宽通道，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到大的进出口宽度。旋转门又可细分为中心轴式旋转门、圆导轨悬挂式旋转门和中心展示区式旋转门。平开门又可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向、双扇双向。折叠门也可细分为两扇折叠和四扇折叠。
自动式旋转门功能特点：1感应旋转功能 ，急停功能定位停功能 、磁卡识别功能调速功能 、，安全防夹功能 防风功能 夜间闭锁功能、状态及故障自动显示功能、 安全防碰功能 、’防碰隐藏功能、慢速功能、 门扇可折叠功能、 消防中控功能 手、自动转换功能。手动旋转门，所谓手动就是由人来推动旋转门来进出。具有自动旋转门的品质，外观豪华，。高质量的轴承，多重密封及合理的受力结构，可经受沙尘等恶劣环境的考验。高水平地实现单向左旋转或单向右旋转，静音无冲击，核心部件高品质化，用户能得到物美质优的完美服务。适用于银行、商店、酒店、宾馆和办公大楼等场所。
