近代发展
古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊、钎焊和铆焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具、生活器具。
其他的焊接技术还有1887年，美国的汤普森发明电阻焊，并用于薄板的点焊和缝焊；缝焊是压焊中早的半机械化焊接方法，随着缝焊过程的进行，工件被两滚轮推送前进；二十世纪世纪20年代使用闪光对焊方法焊接棒材和链条。至此电阻焊进入实用阶段。1956年，美国的琼斯发明超声波焊；苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功；我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。50年代末苏联又制成真空扩散焊设备。
超声波焊接后产品发生溢料或毛边原因如下：
1.超声波功率太强；
2.超音波熔接时间太长；
3.空气压力（动态）太大；
4.上模下压力(静态)太大；
5.上模(HORN)能量扩大比率太大；
6.塑料制品导熔线太外侧或太高或粗。
上述六项为造成超声波熔接作业后产品发生溢料毛边的原因，然而其中关键的是第六项超声波的导熔线开设，一般在超声波熔接作业中，空气压力大在 2~4kg，根据经验值j的超声波导熔线，是在底部0.4~0.6m/m×，高度0.3~0.4m/m。如：此型&Delta，尖角约呈60°，超出这个数值将会使超声波熔接时间、压力、机台或上模功率的升高，如此就形成上述1~6项溢料与毛边。适用于（上述行业中）各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。
解決方法：
1.降低压力、减少超声波熔接时间（降低强度标准）；
2.减少机台功率段数或小功率机台；
3.降低超声波模具扩大比；
4.使用超声波机台微调定位固定；
5.修改超声波导熔线。
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振动焊接振动焊接也称为线性摩擦焊接。两件热塑性部件在适当的压力、频率和振幅下相互摩擦，直到产生足够的热量使聚合物熔融为止。振动停止后，部件彼此对齐，熔化的聚合物固化后形成焊接。振动焊接类似于旋转焊接，区别在于运动为直线运动而非旋转运动。这一焊接法十分快速，振动频率一般为100～240Hz，振幅为1毫米～5毫米。恶化焊接性这就需要调整焊接的条件，焊前对焊件接口处的预热、焊时保温和焊后热处理，可以改善焊件的焊接质量。
此焊接工艺的主要优点在于能高速焊接大型复杂线性部件。其它优点还包括：能同时焊接多个部件，焊接工具简单，几乎能焊接所有热塑性材料包括注塑部件、挤塑部件、吹塑部件、热成型部件、发泡部件和冲压部件，主要用于汽车和家用电器行业。
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