长臂挖掘机，由工作臂、加长臂、油缸、工作臂油缸、挖掘斗油缸等组成，其特征是：在车体支架上端，动配合的连接一个加长臂，加长臂的下侧面与油缸相连接，加长臂前端通过销轴与工作臂的一端动配合连接，工作臂与加长臂之间安装一个工作臂油缸。在工作臂的前端有一个挖掘斗，挖掘斗一侧通过连杆与挖掘斗油缸的一端连接，挖掘斗油缸的另一端通过销轴与加长臂动配合连接。机械工作负荷小，更省车、省油，发动机保养间隔时间延长，降低了用户的使用费用。
动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。动臂提升时液压缸小腔进油，提升速度也较快。
挖掘机伸缩臂是装在挖掘机大臂上的一种特殊工作装置；用于灵活扩展其作业半径以及垂直深挖范围。
按其结构外型可分为：外伸缩和内伸缩；外伸缩是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上方使其自由伸缩。内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回。
按其工作原理可分为：顺序伸缩和同步伸缩。顺序伸缩采用多级缸或多个单级缸等方式直接用油缸推动；同步伸缩采用单缸加钢丝绳、滑轮组件实现伸缩。
挖掘机加长臂主要适用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏通清淤工程及较深的建筑基础、河道、深沟等土石方挖掘作业，通过在原挖掘机的基础上安装挖掘机加长臂，能完成标准臂无法达到的距离，使挖掘机很大限度的发挥其用途，广泛作业于各种施工现场，使效率和安全性更高。 沈阳双壹市政工程有限公司主要从事机械租赁业务，加长臂生产业务、伸缩臂研发，承揽土石方工程。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上。