矢量控制是现代电机控制的理论基础 ,可以改善电机的转矩控制性能 。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ，从而获得良好的解耦特性 ，因此 ，矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ,又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 ，还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 ，且内部磁场结构复杂 , 非线性较一般电机严重得多 , 所以它的矢量控制也较为复杂 。推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ,以转子永磁磁链为定向坐标系 ,令直轴电流 id =0 ,电动机电磁转矩与 iq 成正比 , 用PC 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ,用 PWM 方式控制电机绕组电流 。文推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 , 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ,采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ，通过转矩/电流矢量控制实现电机的控制 。
在垂直运行机构中，存在机构断电而驱动器失去锁力的情况，所以必须考虑使用刹车步进电机，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。传统控制刹车器需外接12~24VDC，对于所有制动器，必须外接一个DC24V电压,该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体，以电磁方式形成气隙，促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。传统的刹车步进电机控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时刹车步进电机的刹车电源好是通电，不然会下坠一段距离。
在选择步进电机时，要注意观察这些要素
1.注意观察样式
步进电机在选择上的要求，需要注意在观察上的要求，在观察上的合理性，检查是否存在质量上的问题，这样才能保证在效果上的合理性，减少质量上的问题，保证效果上的性，避免品质问题。
2.注意调查评价
步进电机在选择上的满足，需要注意在调查评价上的要求，因为在评价上比较的话，这样的设备在使用上也就比较稳定，在品质上可以的到保证，注意在性能上进行满足，保证品质上的性。