近年来，随着我国畜牧业的发展，市场对农作物秸秆捆和草捆的需求量日益增加。采用捡拾打捆机打捆是一种非常方便的秸秆收集方式，尤其是在田间运行作业的各类秸秆捡拾打捆机，能自动完成小麦、水稻等作物秸秆的捡拾、压捆、捆扎、打结和放铺一系列作业，将散乱于田间的秸秆经机械捡拾和打捆机构压制成捆，以便运输、加工和贮存。
根据打捆的形状，捡拾打捆机主要分为捡拾打捆机(包括小型方捆机、中型方捆机、大型方捆机)和圆捆打捆机两种类型。按作业方法分，打捆机可分为二种机型，即方捆打捆机、圆捆打捆机、固定式打捆机，固定式打捆机又有卧式打捆机和立式打捆机之分。其配置的压实系统，可以使打成的草捆从内到外一样密实，还可将作物秸秆包装成规则的形状，便于运输并长期保存。
捡拾打捆机主要结构
打捆机构是捡拾打捆机的工作部件。它的功能是用捆绳将被压实的物料捆扎成整齐规则的草捆。打捆机构主要由打结器、打捆针、离合器、草捆长度控制器 、打捆针制动器、架体和拨绳板等零部件组成。
被捡拾打捆机压缩后的物料在压捆室内向后移动的过程中，带动计量轮旋转，与计量轮同轴的滚花轴套随计量轮轴的转动带动离合器控制杆向上提升。在离合器链轮的驱动下，打捆机构开始工作 。在活塞一次往复运行期间，打捆针把捆绳引向打结器，并与打结器共同完成一个打结，循环针对农场这种面积大且地面平整的种植田块，建议选择捡拾宽度1.40米或以上的方捆机。据调查，圆捆打捆机每小时作业4-6亩，每亩能捡拾麦秸500公斤，方捆打捆机在小麦收割后，由辅助设备搂草机负责集中秸秆，然后逐行进行打捆作业。每天作业面积达500余亩，日回收秸秆100余吨。
捡拾打捆机的构成部分及原理
捡拾打捆机的构成部分及原理，铡切抛送机构：关键由动刀、锁紧螺丝等构成。割晒机机构：关键由上料台、左右锟、定刀头、定刀支撑座构成铡切抛送机构：关键由动刀、主轴、锁紧螺丝等构成。捡拾打捆机传动系统机构：关键由三角带、秸杆破碎打捆机的转动轴、传动齿轮、构成部分及原理十字轴等构成。走动机构：关键由地万向轮构成。安全装置：由保护罩构成。
打捆机在维护保养时，务必切断汽车发动机驱动力輸出。大拖拉机牵引带捡拾打捆机在高速公路上行车，要留意安全驾驶，保证驱动力輸出被切断。逐渐因为操作手实际操作不娴熟，达不上设计规定。有时候会发生绑扎品质无法确保，发生断绳或阻塞等状况。