包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
坐标码垛机是工业生产机器人的一种，它能够实现在三维坐标系中任何一点移动和遵照可控轨迹。在生产过程中取代人工，提高工作效率具备明显的实用价值，可以替代人工在恶劣环境下工作，能够按照规定组队的方法和叠加层数实现对各种各样新产品的码垛，使垛型密切、齐整，所以在外包装行业发挥了非常大的功效。将机器人和包装流水线紧密结合，可以提高生产流水线工作效率，提高运流的稳定性，降低了人力资源管理支出。坐标码垛机特性：1.配备与机器人同样的工业机械手，精密度比较高。2.此设备灵活运用室内空间，节约库房使用的面积。3.机器设备配备了缓存系统，以防止在传送重盘时危害速率。4.与机器人对比，层叠相对高度更高一些。5.此设备配备有颠倒堆垛校准系统软件，以防止堆垛坍塌，不容易滑掉。
简单来说，机器人码垛机应该隶属于码垛机的一种。但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方面进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。
