什么是机械系统的静态模型和动态模型
静态模型就是物体在静止状态下的模型，他主要表示物体的外形，尺寸。
动态模型就是物体在运动状态下的模型，主要表示物体的运动形态，动运轨迹，传动部件，动运部件等。
怎样建立一个机械系统（如 减速箱）的数学模型？机械系统对象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基础上建立动态模型，你可以看看《机械控制系统》这本书，对你应该有帮助，里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型，有了这些之后，在matlab上仿q真就变得很容易了！
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类比模型:在不同的物理学领域(力学的、电学的、热学的、流体力学的等)的系统中各自的变量有时服从相同的规律，根据这个共同规律可以制出物理意义完全不同的比拟和类推的模型。例如在一定条件下由节流阀和气容构成的气动系统的压力响应与一个由电阻和电容所构成的电路的输出电压特性具有相似的规律，因此可以用比较容易进行实验的电路来模拟气动系统。传统的虚拟装配软件都是通过建立产品数字化装配模型,对产品的装配过程进行模拟与分析的设计操作。
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模型：用数学语言描述的一类模型。数学模型可以是一个或一组代数方程、微分方程、差分方程、积分方程或统计学方程，也可以是它们的某种适当的组合，通过这些方程定量地或定性地描述系统各变量之间的相互关系或因果关系。除了用方程描述的数学模型外，还有用其他数学工具，如代数、几何、拓扑、数理逻辑等描述的模型。需要指出的是，数学模型描述的是系统的行为和特征而不是系统的实际结构。任何物件定义为商品之前的研发过程中形态均为模型，当定义型号、规格并匹配相应价格的时候，模型将会以商品形式呈现出来。
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