在传统的生产方式里,工人劳作是主力,随着生产制造每日任务的加重,人力资本急缺,人工成本也逐年上涨。现在生产当中码垛器机器人已经越来越多的应用到生产当中。码垛机大大减少了堆垛产品所需的工人数量。劳动力成本低可以为企业节约更多的生产成本,使企业获取更为丰厚的利润空间。尤其是劳动密集型企业更是如此。单个操作员会定期将托盘运送到机械手码垛单元,或者直接将其运送到机器上,或者运送到托盘库中,以实现连续操作,提高工作效率。随着制造工厂劳动力缺口的不断扩大,码垛机器人是提高生产线效率的简便方法,可让工人在其他领域重新分配任务。机器人实际上为控制工程创造了新工作,这些工作对技术有更高的要求。现在码垛机已应用于粮食、食品、码头、化工、建材等行业。在计算机的支持下,可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放,每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制,克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。
机械化生产的时代里面,从古至今都可以发现,通过不断的使用机械的作用,能够提高的扩展劳动力的使用,以及产品的生产效率。现在码垛机械人的出现,也是在社会当中成就了一次较大的人力解放,一个工厂里面,流水线上也需要很多的工人,将不同的工作分成不同的群体工作。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等。
码垛机械手是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械,它由计算机和机身两个部分控制,可以自由的调节使用的效果,从产品的初始步骤到走下流水线,都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能,它的出现代表着行业走向自动化的一个方向,对于社会来说,也是一个解放劳动力的重要设备。但是如果是做长远打算,码垛机器人可以24小时不间断工作,每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人,其实两年左右就可以收回一台码垛机器人的成本。
码垛机械手与液压压砖机主机的控制连在一起。该设备采用伺服电机,运行中准确度高、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。码垛机械手具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下,可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放,每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制,克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。
码垛机械手的经济价值能发挥多大,主要还是要靠一个厂家本身的生产安排,合理的安排能够充分发挥码垛机器人的经济价值,进一步降低人工成本,降低设备维护率,提高工作效率。
工业机器人发展趋势:一、自动化程度:为了更好的满足工业发展需求,工业机器人需要进一步提升自动化程度。实现微电脑技术、功能模块技术,同时监控多个机械手。
二、功能多样化:除了目前应用广泛得码垛、焊接、喷涂、装配等机器人品种之外,开发其他功能机器人,进一步拓宽应用领域。
三、程序发展:开源程序,统一标准。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。使得软件可以在由不同厂家生产的机器人上使用。
四、提高控制系统性能:进一步提高控制系统性能,实现机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。便于标准化、网络化。
五、智能化:现在机器人主要依靠程序设计,来实现具体操作。以后智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,尤其是计算机技术的应用密切相关。另外使用者要注意的就是,及时维护清洁保养,时刻注意它是否出现异常故障,提高它的良好运行状态。
六、性能价格比:性能不断提高,而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。