自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，是传统制造业中不可或缺的进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移、切割、喷涂、焊接等动作的自动化焊接设备。
从构成来看，横梁焊接生产线中包括了盘条原料放线、钢筋矫直、弯曲成形、自动焊接、定尺切断、成品数控输送等几部分，从而组成了这样的一条全自动化生产线。由于其性能优异、效率快，生产线已经被广泛应用与各种横梁生产过程中。
这种生产线中很多环节都是有伺服电机得以控制的，所以可以保持稳定性，而且速度也比较快；还有一些机构则是有液压系统控制的，以此来达到简洁、迅速的要求。设备中还配备了智能化故障识别报警系统，可以及时发现故障并进行维修，确保焊接作业的稳定、安全、快速完成。
焊接设备的选用
被焊结构的技术要求
被焊结构的技术要求包括被焊结构的材料特性、结构特点、尺寸、精度要求和结构的使用条件等。
如果焊接结构材料为普通低碳钢，选用弧焊变压器即可;如果焊接结构要求较高，并且要求低氢型焊条焊接，则要选用直流弧焊机。
如果是厚大件焊接，则可使用电渣焊机;如果是棒材对接，可选用冷压焊机和电阻对焊机。对活性金属或合金、耐热合金和耐腐蚀合金，根据具体情况，可选用惰性气体保护焊机、等离子弧焊机、电子束焊机等。
自动焊接机设备主要由工件自动装卸机构，工件工位自动切换机构，工件自动夹紧机构和工件焊接过程自动化系统组成。自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。
由于在焊接过程中对焊接参数的变化进行了闭环反馈控制，因此焊头或焊接工件的运动只能根据预定的路径或轨迹进行，而不会随着焊缝的变化而变化。轻型货架自动焊接机