矿用皮带输送机智能巡检机器人技术历史与现状：
目前，城市综合管廊、电缆管廊、矿用水泵房、变电站、大型输送带运输隧道等场所的检查和维护工作大多由人工完成。但这些地方环境复杂、空间狭小、积水普遍，给人工巡检造成了很大的障碍；同时，由于人工巡检频率低，间隔时间长，出于安全考虑，无法在运行中对设备进行巡检，导致相关单位在巡检间隔时间内对设备、电缆、水管可能出现的情况一无所知。所以当设备出现问题时，不能及时检测出来，导致问题扩大。
矿井输送带巷道在运行过程中，输送带的托辊和托辊经常损坏，造成输送带突然纵向撕裂，巷道积水。而且检查人员无法沿输送带巷道进行检查，无法及时发现和处理问题，导致问题更大，造成直接和间接经济损失。因此，我们研制了一种自动巡检机器人装置，具有、成本低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的现实意义。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。公司愿以独有的优势，持续走“专精特新”之路，帮助使用胶带输送机的各行业客户提升安全管理水平，助力煤矿实现“高产、少人无人”的智能化建设目标。
智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。配备各种传感器，可采集巡检现场的实时图像、声音、红外热像、温度、烟雾、各种气体浓度等参数，具有数据、图像存储、无线传输、人机对话等功能。并通过配套软件，对采集到的数据进行及时自动分析，对现场检测到的问题进行预测和报警，大大提高检测质量，实现超前预测和预警。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。经过十多年的飞速发展，戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等国家。
巡检机器人配备各种智能传感器，代替巡检工人完成“听、闻、看、触、思”五感。通过数据分析，确定设备故障及其位置。该系统的投入大大降低了工人的劳动强度，并能实时监测井筒内胶带和有害气体的运行情况。如果发现任何隐藏的故障，可以实时语音报警，避免事故的扩大，大大减少生产过程中的非正常停机时间。
