编码器是驱动系统中非常关键的测量位置或转速的物理组件。其反馈的位置或转速的信号的稳定性，精确度直接影响系统的稳态精度，动态响应甚至于系统稳定性。我们将给大家分享一下有关ELTRA编码器系统有关于干扰等问题。
主要的内容包括：
1、影响编码器信号的几种情况，包括编码器的机械安装、编码器类型、编码器电源系统；
2、对于编码器的有关于EMC的安装指导，将在后续推文中分享给大家；
3、总结有关模拟量类型的测速装置；
4、现场的案例分析，典型案例：由于安装带来的信号缺失问题、变频器干扰、长线传输及模拟测速装置的干扰等。
影响ELTRA编码器信号的几类情况
ELTRA编码器机械安装
为了避免错误的安装损坏编码器，必须注意径向和轴向力不能超过额定轴载荷。否则将损伤编码器的轴与轴承，进而会损坏编码器的光栅等从而影响编码器的输出信号质量。编码器与电机轴的连接方式有多种方式，比如通过弹性联轴器连接，法兰连接等。
对于选用不同的编码器类型请参考对应厂家的安装说明书所提供的数据。在安装编码器的过程中禁止不恰当的敲击，从而损伤轴承等。
4EMC的安装
在双屏蔽的编码器电缆上，外部屏蔽层两侧，内部屏蔽层一侧安装在驱动连接上。整个驱动系统编码器信号传输路径，在后续的推文中将给大家介绍有关于EMC的安装。
模拟测速电机
除各类数字量的测速装置外，在驱动系统中经常会用到模拟测速机。在直流驱动系统中预留这样的信号接口，在很多传统应用中，比如龙门机床的主轴，挤出设备，冶金轧机等，依旧采用。
模拟量信号在信号传输过程的衰减，背景噪声，模拟电路的零飘等方面，相较于数字量信号更容易受电磁干扰。
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